Kom je met de auto, dan kun je parkeren op de grote parkeerplaats aan de Taxandriaweg 4. Je betaalt hier €1,- per uur met een maximum van €3,50 voor een hele dag. Op koopzondag (de laatste zondag van de maand) is parkeren gratis.
Vanaf de parkeerplaats ben je in minder dan 5 minuten bij het Huis van Waalwijk. De route staat aangegeven.
Het Huis van Waalwijk biedt een uitstekende toegankelijkheid voor mindervaliden. (lift en invalidentoilet aanwezig)